核輻射核應(yīng)急核生化偵察機器人 

核輻射核應(yīng)急核生化偵察機器人 

核事故醫(yī)學(xué)救援隊在岸基進行救援作業(yè)時，需對近地表輻射劑量率進行實時監(jiān)測，主要采取的方法是傳統(tǒng)的人工手持劑量監(jiān)測儀進行巡回式監(jiān)測，主要存在監(jiān)測效率低、監(jiān)測不及時、存在安全風(fēng)險等問題。

該設(shè)備勤務(wù)定位：用于岸基核應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援環(huán)境劑量監(jiān)測作業(yè)，滿足近地表環(huán)境輻射劑量率實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)傳輸要求。目前，軍事科學(xué)院軍事醫(yī)學(xué)研究院等單位采用了無人監(jiān)測機器人等新型監(jiān)測裝置進行實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)傳輸，大大提高了現(xiàn)場輻射劑量率監(jiān)測效率和安全作業(yè)水平。

智能輔助查驗機器人

智能輔助查驗機器人主要應(yīng)用于海關(guān)口岸，主要工作是輔助檢疫人員進行檢驗工作。輔助查驗機器人提供安全檢查箱號及封志識別、貨物監(jiān)掏監(jiān)裝、查驗智能輔助、裝備集成、智能移動、語音交互與人臉識別等功能。能自行移動，集成查驗設(shè)備，能對作業(yè)區(qū)域有毒有害氣體、輻射等自行檢測，360度視頻監(jiān)控，智能提供查驗作業(yè)建議，提供查驗商品比對等功能。

技術(shù)指標

1) 移動底盤：

(1) 行走速度：0~1米/秒

(2) 定位精度：±20mm

(3) 爬坡能力：15°

(4) 越障能力：50mm

2) 查驗商品比對正確率：≥90%；

3) 箱號識別率：≥95%；

4) 人臉識別：≥95%；

5) 六軸機械臂負載：3kg

6) 能進行有毒有害氣體檢測，包括SF6、CO2、CH4、NO2、CO；

7) 輻射監(jiān)測模塊：

(1) 探測器：φ30×25（mm）NaI（Tl）閃爍體

(2) 劑量率測量范圍：環(huán)境本底～2500μGy/h

(3) 相對固有誤差：不超過±15%

(4) 能量范圍：50keV～3MeV

(5) 能量響應(yīng)：不超過±30%（相對于Cs-137 662keV）

(6) 靈敏度：350cps（1μGy/h）

(7) 重復(fù)性：≤15%(1μGy/h)

(8) 接口：RS485